Dom Mauro Pereira Bastos nasceu no dia 31 de agosto de 1955 na diocese de Cachoeiro do Itapemirim, no Estado do Espírito Santo. Após terminar o curso elementar , frequentou o curso de filosofia no IFTAV (instituto de Filosofia e Teologia da Arquidiocese de Vitória) e o curso de teologia na PUC de Belo Horizonte (Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais). Algum tempo depois , em Roma, obteve a licença em teologia Biblica pela Pontificia Universidade Gregoriana .
Em janeiro de 1981 emitiu a profissão solene na Congregação da Paixão de Jesus Cristo e no dia 7 de julho de 1984 recebeu a Ordenação Sacerdotal. Foi diretor do Colégio Passionista de Paul, Vila Velha (1986); pároco da Paróquia Santa Maria Goretti em Cariacica – ES (1987); professor de teologia no IFTAV; responsável pela formação dos seminaristas passiosnistas do curso de filosofia em Vila Velha – ES (1989-1993); Vigário Regional do Vicariato N. Sra. Da Vitória (Passionistas do ES e MG); presidente da CLAP – Brasil (família passionista) (1989-1995); formador dos religiosos estudantes de teologia em Belo Horizonte (1996-1997); diretor do Projeto Devida (Projeto Social Passionista) (1998-2000) e Pároco da Paróquia N. Sra. Da Penha (2000) em Barbacena na arquidiocese de Mariana.
No dia 5 de julho de 2000 foi nomeado primeiro bispo de Janaúba e recebeu a ordenação episcopal no dia 17 de setembro do mesmo ano.
